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编码器-旋转编码器选择：旋转编码器适用于测量旋转轴的速度、运动方向或位置。旋转编码器分为多种不同的类型，较主要的两种类型是相对编码器和增量编码器。旋转编码器到底是选相对编码器还是增量编码器。相对编码器比增量编码器更加复杂，因而价格通常也更昂贵。虽然两者的价格差距正逐渐缩小，但增量编码器通常更适合简单的速度、方向或相对位置监控。另一方面，在某些情况下，相对编码器是更好的选择。相对编码器的主要优势是，它会维护轴的位置，因此可以即时获取位置数据，而无需等待完成起始或校准序列。这使得系统能够更快地启动，或者从电源故障中恢复，即便在编码器关闭期间轴位置已发生变化。还有一种情况需要选择相对编码器，即启动时，在任何机构启动或移动之前需要立即获得位置信息。例如，如果从起始位置沿错误的方向旋转轴，可能会损坏设备或对用户造成危险。编码器电缆屏蔽线未接或脱落会引入干扰信号。长春禹衡LF-500BM-C5-26A编码器泉州全新现货

编码器的分类：根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、相对式以及混合式三种。1.1增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。1.2、相对式编码器相对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。多摩川OIH38-1000C/T-T3-5V TS5307N253编码器东莞全新现货旋转编码器装置主要是帮助转速转换成为电压信号。

编码器安装使用：编码器相对型旋转编码器的机械安装使用：相对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或较后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

编码器常见故障：1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率较高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。4、相对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。编码器的重复定位精度是在编码器的同一个位置不同时间读取数据的同一性！

编码器知识的小常识：从增量型编码器到编码器，旋转增量型编码器后，旋转时会输出脉冲，通过计数装置可以知道其位置，编码器不动或停电时，通过计数装置的内部存储来记住位置这样，停电后，编码器什么也不能动。此外，收到信号时，编码器在输出脉冲的过程中，不能有干扰而失去脉冲。否则，计数装置存储的零点会发生偏移。而且，不知道其偏移量，只有出现错误的生产结果才能知道。解决方法是增加基准点，编码器每次通过基准点时都将基准位置修正为计数装置的存储位置。在基准点之前，不能保证位置的正确性。因此，工程中有在每次操作时首先寻找基准点，接通电源后找零等方法。从接近开关、光电开关到旋转编码器在工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用相当成熟，使用方便。但是，随着工程控制的发展，有了新的要求，这样采用旋转编码器的应用优势突出，信息化：除了定位外，控制室还可以知道其具置；柔性化：定位可在控制室灵活调整。相对式编码器是直接输出数字的传感器。多摩川OIH38-1000C/T-T3-5V TS5307N253编码器东莞全新现货

以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。长春禹衡LF-500BM-C5-26A编码器泉州全新现货

编码器：编码器一般分为增量型与相对型，它们存着较大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而相对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是独一的；因此，当电源断开时，相对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专属的，如电梯专属型编码器、机床专属编码器、伺服电机专属型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。长春禹衡LF-500BM-C5-26A编码器泉州全新现货

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